TOPODRONE design and manufactures high-precision affordable solutions for aerial survey. TOPODRONE LIDAR systems apply to a vast range of enterprise and research applications that include 3D data capture, survey-grade terrain mapping, forestry management and powerline inspection.
IATEC Plant Solutions can now share its extensive experience in the application of UAVs to enterprise/research/survey grade data collection and deployment to help clients select, customize, purchase and maintain the entire range of TOPODRONE LIDAR solutions.
LiDAR
Los escáneres TOPODRONE cuentan con IMU de alta precisión y receptor GNSS L1 / L2 multisistema para levantamiento y mapeo LiDAR aéreo con precisión XYZ de 3 a 5 cm sin el uso de GCP. Estos sistemas son adecuados para crear mapas topográficos 1:500, medición precisa de volumen, ingeniería y otros levantamientos. La principal diferencia entre el levantamiento aéreo LiDAR y el levantamiento aéreo es la capacidad de obtener terreno bajo hierba alta y árboles altos.
CARACTERÍSTICAS
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Accesibilidad: La solución LiDAR más asequible en términos de precio;
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Rendimiento: Cubre más de 1 km² de territorio en un vuelo desde una altitud de 100 m;
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Precisión: Nube de puntos muy precisa y delgada debido al sensor láser moderno, IMU integrada de alta precisión y receptor GNSS integrado;
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Movilidad: LiDAR 3 en 1: se puede montar no solo en el dron, sino también en un automóvil y una mochila topográfica;
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Autonomía: misiones LiDAR totalmente autónomas cuando se monta en el DJI MATRICE 300 RTK;
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Software: Proporciona un ciclo de procesamiento completo desde el cálculo de la trayectoria hasta la generación de nubes de puntos con el sistema de coordenadas requerido, el ajuste de la tira y los algoritmos SLAM para el procesamiento de datos en condiciones de señal GNSS insuficientes;
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Integración: El escáner láser puede funcionar en cualquier dron, es totalmente compatible con las cámaras fotogramétricas TOPODRONE P24 y P61, la cámara se puede conectar al escáner láser, una instalación fija en LiDAR, así como una opción con instalación de la cámara en un cardán de 3 ejes.
LiDAR 100 es un escáner láser basado en Hesai XT16, rango de trabajo de 120 m, altitud de vuelo de trabajo de 100 m, modo de triple retorno de hasta 640,000 puntos por segundo, precisión XYZ de 3-5 cm, FOV de 360 °, IMU integrada de 200 Hz con precisión de 0.07 / 0.01, receptor GNSS integrado, peso de 1 kg.
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El LiDAR de 360° más compacto del mercado;
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El más asequible en términos de precio LiDAR de 360 °;
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Altitud de vuelo de trabajo de 100 m, superior a los modelos HI-RES y HDL anteriores.
LiDAR 100+ es un escáner láser basado en el Hesai XT32, rango de trabajo de 120 m, altitud de vuelo de trabajo de 100 m, modo de triple retorno de hasta 1.280.000 puntos por segundo, precisión XYZ de 3-5 cm, FOV de 360 °, IMU integrada de 200 Hz con precisión de 0.07 / 0.01, receptor GNSS integrado, peso de 1 kg.
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El LiDAR de 360° más compacto del mercado;
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Más barato que el modelo TOPODRONE 200+ con el mismo PPS en modo Dual Return;
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El doble de haces que el TOPODRONE 100;
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Altitud de vuelo de trabajo de 100 m, superior a los modelos HI-RES y HDL anteriores.
LiDAR 200+ es un escáner láser basado en Hesai XT32M2X, rango de trabajo de 300 m, altitud de vuelo de trabajo de 200 m, modo de triple retorno de hasta 1.920.000 puntos por segundo, precisión XYZ de 3-5 cm, FOV de 360 °, IMU integrada de 200 Hz con precisión de 0.07 / 0.01, receptor GNSS integrado, peso de 0.8 kg.
El LiDAR 360° más compacto del mercado;
El LiDAR más ligero de la línea de productos - 800 g;
La altitud de vuelo de trabajo más alta - 200 m;
Modo de triple retorno, los otros tienen doble retorno;
Frecuencia de escaneo más alta - 1 920 000 PPS.
ESPECIFICACIONES
LiDAR 100
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Sensor XT16, 16 canales, alcance de 120 m, altitud de vuelo 100 m, precisión 3–5 cm. FOV: 360°×30°, resolución 0.09°×2°. Frecuencia máx.: 640.000 pts/s (doble eco). IMU: 200 Hz, 0.01° pitch/roll. GNSS con PPK, 184 canales, 10 Hz. Peso: 1.000 g. IP6K7, 905 nm, 10 W, 9–36 V. Almacenamiento interno y en tarjeta, conexión de cámara, Ethernet 100 Mbps.
LiDAR 100+
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Sensor XT31, 32 canales, alcance de 120 m, altitud de vuelo 100 m, precisión 3–5 cm. FOV: 360°×31°, resolución 0.09°×1°. Frecuencia máx.: 1.280.000 pts/s (doble eco). IMU: 200 Hz, 0.01° pitch/roll. GNSS con PPK, 184 canales, 10 Hz. Peso: 1.000 g. IP6K7, 905 nm, 10 W, 9–36 V. Almacenamiento interno y en tarjeta, conexión de cámara, Ethernet 100 Mbps.
LiDAR 200+
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Sensor XT32M2X, 32 canales, alcance de 300 m, altitud de vuelo 200 m, precisión 3–5 cm. FOV: 360°×40.3°, resolución 0.09°×1.3°. Frecuencia máx.: 1.920.000 pts/s (triple eco). IMU: 200 Hz, 0.01° pitch/roll. GNSS con PPK, 184 canales, 10 Hz. Peso: 800 g. IP6K7, 905 nm, 10 W, 9–36 V. Almacenamiento interno y en tarjeta, conexión de cámara, Ethernet 100 Mbps.
LiDAR SLAM 100
LiDAR SLAM 100 es un escáner láser móvil con algoritmos SLAM y capacidad para trabajar sin GNSS basado en el Hesai XT16, rango de trabajo de 100 m, hasta 320.000 puntos por segundo, precisión XYZ de 3-5 cm, tres cámaras integradas para la creación panorámica y coloración de nubes de puntos.
CARACTERÍSTICAS
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Algoritmos SLAM para operaciones no GNSS, incluidos interiores y túneles;
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Coloración de nubes de puntos con 3 cámaras integradas;
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Opción de montaje de mochila para un escaneo cómodo;
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Módulo RTK opcional para georreferenciación de alta precisión;
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Sistemas de gestión y almacenamiento de datos integrados con el escáner;
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Aplicación móvil para construir una nube de puntos en tiempo real;
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Software de post-procesamiento de datos LiDAR incluido.
ESPECIFICACIONES
GENERAL
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Año de lanzamiento: 2023;
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Peso: 1588 g;
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Dimensiones: 372 x 163 x 106
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Rango de temperatura de funcionamiento: -10 °C a 45 °C.
SISTEMA LiDAR
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Tipo de sensor: XT16;
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Peso del sensor: 800 g;
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Escritura de datos en la memoria interna: Sí;
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Cámaras integradas: Sí;
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NFC: Sí;
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Batería reemplazable: Sí;
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Capacidad de la batería: 3350 mAh * 4.
SENSOR LÁSER
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Rango de trabajo: 120 m;
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Altitud de vuelo de trabajo: 100 m;
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Precisión del sensor: 3-5 cm;
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Número de vigas de barrido: 16;
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FOV horizontal: 360°;
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FOV vertical: 270°;
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Resolución horizontal: 0.09°;
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Resolución vertical: 2°;
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Frecuencia de escaneo (reflexión única): 320000;
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Frecuencia de escaneo (doble reflexión): 640000;
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Frecuencia de actualización: 5-20 Hz;
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Longitud de onda del láser: 905 nm Ojo seguro de clase 1;
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Voltaje de funcionamiento: 20 V – 30 V;
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Consumo de energía: 25 W;
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Salida: Ethernet UDP/IP, 100BASE-TX;
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Conexión Ethernet: 100 Mbps;
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Sincronización de datos: GPS / PTP;
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Resistencia al agua: IP6K7.
CÁMARA
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Resolución de la cámara: 5 Mp;
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Número de cámaras: 3.
APLICACIONES
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Escaneo en áreas urbanas;
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Modelos 3D complejos del exterior e interior de edificios;
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modelos BIM de empresas industriales;
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Nube de puntos de color para una fácil interpretación;
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Escaneo de estructuras subterráneas;
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Estudios de túneles mineros.
LiDAR AVIA
El LiDAR AVIA más asequible con un rango operativo de 150 m y una precisión XYZ de 5 cm para escaneo láser aéreo.
CARACTERÍSTICAS
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El LiDAR más asequible del mercado;
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Moderno sensor láser de estado sólido Livox AVIA;
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La velocidad de generación de nubes de puntos densas es 10 veces mayor que en la fotogrametría;
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El escaneo láser se realiza automáticamente;
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Le permite obtener terreno debajo de los árboles y la hierba alta;
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Instalación en cualquier dron, incluyendo:
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DJI MATRICE 300 RTK;
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DJI MATRICE 200 / 200 V2;
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DJI MATRICE 210 / 210 V2 / 210 RTK.
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Realizar escaneo láser aéreo sin GCPs;
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Obtener soluciones fijas a una distancia de hasta 25 km de las estaciones base;
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Escribir datos en una microSD;
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Conversión automática a sistemas de coordenadas locales;
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La posibilidad de comprar un kit de actualización para ensamblar un LiDAR a partir de un sensor láser ya comprado.
ESPECIFICACIONES
GENERAL
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Peso: 0.8 kg;
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Rango de temperatura de funcionamiento: -20°C a +65°C.
SISTEMA LIDAR
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Tipo de sensor: Livox Avia;
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Escribir datos en una tarjeta flash: Yes;
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Módulo GNSS incorporado: Yes.
SENSOR LÁSER
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Rango de trabajo: 50-70 m;
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Altitud de vuelo de trabajo: 150 m;
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FOV Horizontal: 70.4°;
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FOV Vertical: 77.2°;
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PPS - Frecuencia de escaneo (reflexión única): 240000;
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PPS - Frecuencia de escaneo (doble reflexión): 480000;
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PPS - Frecuencia de escaneo (triple reflexión): 720000;
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Longitud de onda del láser: 905 nm;
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Resistencia al agua: IP67.
GNSS
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Modo de operación: PPK;
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Número de canales: 184;
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Soporte satelital: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS;
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Frecuencia: 10 Hz;
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Alcance máximo de la estación base: 25 km.
IMU
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Posición exacta: (°, 1σ): 0,08;
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Precisión de Paso: (°, 1σ): 0,03;
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Precisión de Rodillo: (°, 1σ): 0,03.
LiDAR + aOrion Heli-E
aOrion Heli-E es un avión no tripulado (UAS) basado en un helicóptero eléctrico. Pequeño pero potente y fiable. La modularidad y la simplicidad del diseño del aOrion Heli-E brindan al usuario bajos costos de mantenimiento periódico y minimizan el tiempo de inactividad del helicóptero.
Con LiDAR, los usuarios pueden ampliar drásticamente sus aplicaciones para buscar en grandes áreas que antes solo eran posibles de buscar utilizando aviones o helicópteros tripulados.
El sensor LiDAR se puede instalar a bordo del helicóptero no tripulado junto con la cámara P24/P61 de TOPODRONE para levantamiento topográfico y cartográfico, lo que proporciona una eficiencia que antes no estaba disponible en el mercado.
CARACTERÍSTICAS
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Área de hasta 12 km2 durante 1,5 horas con TOPODRONE LiDAR;
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Participación mínima del operador;
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Duplicación de componentes y sistemas críticos;
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Funciones especiales de piloto automático para situaciones de emergencia;
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Las baterías eléctricas no requieren mantenimiento durante su vida útil;
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No hay necesidad de contratar grandes empleados de servicio;
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Fácilmente transportable en un coche.
ESPECIFICACIONES
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Tiempo real máximo de vuelo: 1.5 h 1.5 h 1.5 h
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Peso de despegue: 21 kg 21 kg 24 kg
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Velocidad máxima del viento: 16 m/s 16 m/s 16 m/s
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Despegue: Vertical Vertical Vertical
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Aterrizaje: Vertical Vertical Vertical
AQUAMAPPER
AQUAMAPPER es la nueva solución basada en drones en elevación batimétrica y construcción naval, es una plataforma multitarea única especialmente diseñada para una amplia gama de aplicaciones en el sector marítimo y otras fuentes de agua. Este producto proporciona una gran combinación de eficiencia y precisión de alta velocidad, desafiando con éxito los métodos convencionales como los barcos y proporcionando ganancias obvias como una solución rentable y fácil de usar.
CARACTERÍSTICAS
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Alta velocidad de reconocimiento de hasta 14 km/h;
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Precisión del nivel centimétrico;
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Solución barata y eficaz para la topografía marítima;
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Planificación fácil y misión autónoma;
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Implementación rápida y lista para usar en 10 minutos;
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Capacidad para trabajar en áreas de difícil acceso y aguas poco profundas;
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Capacidad para utilizar diferentes sensores para cualquier misión de investigación;
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Capacidad para combinar datos con datos LiDAR;
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Solución lista para PPK;
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Compatible con DJI MATRICE 300 RTK.
ESPECIFICACIONES
GENERAL
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Peso: 2.5 kg;
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Dimensiones: 16.6 x 51.8 x 23 m;
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Rango de temperatura de funcionamiento: -10 a +50 °C.
RECEPTOR GNSS
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Número de canales: 184;
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Frecuencia: 10 Hz;
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Precisión de datos: hasta 5 cm XYZ;
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GPS: L1C / A, L2C - GLONASS: L1OF, L2OF - BeiDou: B1I, B2I - Galileo: E1B/C, E5b - SBAS: L1C/A - QZSS: L1C/A, L1S, L2C;
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Trabajar sin GCP: Sí.
BAYMETRÍA
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Velocidad de giro operativa: hasta 12 km/h;
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Rango de medición de profundidad: hasta 100 m;
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Profundidad de inmersión del dispositivo: -0.2 a -0.4 m;
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Frecuencia acústica: 450 kHz;
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Ancho de haz: 5° Cónico (-3dB);
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Ancho de pulso de transmisión: 10 a 200 ms (paso de 10 ms);
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Velocidad de repetición (ping): 10 Hz;
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Frecuencia de muestreo: 100 kHz;
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Precisión de temperatura: 0.5 °C;
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Estabilización: 2 ejes, +- 90°;
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Formato de salida de datos: ASCII TXT, NMEA0183 o definido por el usuario.
APLICACIONES
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Estudio batimétrico en mar abierto hasta 100 m de profundidad;
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Estudio periódico del mantenimiento de las piscinas de almacenamiento;
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Estudio cuantitativo y cálculo de sedimentos;
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Levantamiento batimétrico en aguas someras y zonas de difícil acceso.
CÁMERA RGB 24
CÁMERA RGB 24
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Cámara de fotograma completo con obturador mecánico;
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Modificación personalizada leve;
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Integración TOPODRONE PPK GNSS de alta precisión;
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Fotogrametría con cardán de 3 ejes;
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Integración LiDAR para colorear;
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DJI MATRICE 200 e DJI MATRICE 300 total compatibilidade.
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ESPECIFICACIONES
CÁMARA
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Number of pixels: 24.3 Mp;
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Sensor type: APS-C Exmor CMOS;
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Matrix type: Full-frame;
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Matrix size: 23.5 x 15.6 mm;
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Lens type: Sony E-Mount;
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Focal length: 16 mm;
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Field of view: 72,6°;
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Image size [3:2]: 6000 x 4000;
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ISO sensivity: 100-25600;
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Shutter speed: Up to 1/4000;
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Minimum photo interval: 0.3 s;
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Weight (without lens): 240 g.
FEATURES
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Real-time image transmission: Yes;
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Remote camera control: No (coming soon);
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Autopilot shutter control: Yes.
PPK
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Accuracy: 2-4 cm XYZ;
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Satellites Support: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS;
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Number of Channels: 184;
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Frequency: 10 Hz;
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Base Station Maximum Range: 25 km.
CÁMERA RGB 61
CÁMERA RGB 61
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Cámara de fotograma completo con obturador mecánico;
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Modificación ligera y personalizada;
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Integración GNSS TOPODRONE PPK de alta precisión;
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Fotogrametría con estabilizador de 3 ejes;
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Integración LiDAR para coloración; Compatibilidad total con DJI MATRICE 200 y DJI MATRICE 300.
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ESPECIFICACIONES
CÁMARA
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Número de píxeles: 61.0 Mp;
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Tipo de sensor: Exmor CMOS;
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Tipo de matriz: Full-frame;
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Tamaño de la matriz: 35,7 x 23,8 mm;
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Tipo de lente: Sony E-Mount;
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Distancia focal: 24 mm;
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Campo de visión: 73.7°;
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Tamaño de la imagen [3:2]: 9504 x 6336;
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Sensibilidad ISO: 100-32000;
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Velocidad de obturación: Hasta 1/8000;
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Rango fotográfico mínimo: 0,3 s;
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Peso (sin lente): 400 g.
RECURSOS
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Transmisión de imágenes en tiempo real: Sí;
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Control remoto de la cámara: No (próximamente);
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Control del obturador del piloto automático: Sí.
PPK
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Precisión: 2-4 cm XYZ;
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Soporte satelital: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS;
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Número de canales: 184;
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Frecuencia: 10 Hz;
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Alcance máximo desde la estación base: 25 km.
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